兵车作战的方式在战国之后逐渐消失，矛这种战车五兵之一的超长兵器也被改进了。它的长度被减短了一半，这对骑兵与步兵的使用更为方便。于是这种短矛便有了新的名字——“枪”。

　　枪的别称也两个：《清异录》：“蜀王建军中隐语，枪曰‘肩二’”；《事物异志》：“隋炀帝易枪名为‘一丈威’。”

　　汉时，枪与矛在形制上的差别不大。到唐后，枪被发展成四种：有骑兵的漆枪，步兵的长枪，羽林军的白杆枪，御林军的朴枪。从此枪的种类也日渐繁多，宋代有双钩枪，单钩枪，锥枪，抓枪，环子枪，素木枪，拐枪等。清代有蛇枪，火焰枪，钩镰枪，虎牙枪，雁翎枪，十字镰枪等。枪以宋，明两代最为盛行，创造了样式繁多，用途各异的枪，广泛运用于步兵和骑兵。

　　用枪的关键在于枪尖的拦、扫、扎、刺。舞动时，如银光闪烁，寒星点点，变幻莫测，瞬间使出杀手，让对方无从应付。所以枪法高明在于“快”与“变”，不仅要气力，更要有应变的智慧。所以使枪者都是智勇双全的高手。如《水浒传》里的林冲，北宋名将杨业等。

　　枪头下一般都挂有红缨，如上图所示。这些红缨的作用不仅是为装饰这么简单，它们还有一个用途，那就是当枪头扎进敌人身上时，红缨可以挡住敌人的血，不至于让血沿着枪杆往下流，从而防止用枪人手滑。另外还有一种可怕的说法就是，红缨里会装上倒钩，当一枪刺空，用枪人马上往回一带，倒钩就可以钩伤敌人。